【其他】 大阪托运行李至京都的方式

大家好，目前正在安排行程，预计途中会由大阪至奈良一日游，当日再前往京都。
请问一下如果不想拉着大行李去奈良寄放再拉去京都，能否透过宅即便或其他方式，从大阪直接托运行李至京都，而且当晚可送达？
谢谢！

我最近搜索类似的服务时看到一个叫 Giga-rabbit的快递服务，可以做大阪与京都，酒店到酒店间的当日送达。需要入住酒店在他们的合作清单上。
https://www.giga-rabbit.com

我猜黑猫宅急便应该也有类似服务可以当天送达，但不知具体操作如何。